ต้นกำเนิดและปรัชญาพื้นฐานของแต่ละรูปแบบ พิลาทิสพัฒนาโดยโจเซฟ พิลาทิสในต้นศตวรรษที่ 20 มีเป้าหมายเพื่อฟื้นฟูร่างกายและสร้างความแข็งแรงของแกนกลางผ่านการควบคุมการเคลื่อนไหวและลมหายใจอย่างมีเทคนิค การฝึกมุ่งเน้นที่การจัดแนวร่างกาย การใช้กล้ามเนื้อแกนกลาง และการเคลื่อนไหวที่มีการควบคุมเป็นหลัก ในทางกลับกัน โยคะแตกแขนงมาจากประเพณีโบราณของอินเดียที่รวมทั้งการฝึกร่างกาย จิตใจ และจิตวิญญาณ โดยมีท่าทาง (อาสนะ) การหายใจ (ปราณายามะ) และการทำสมาธิเป็นองค์ประกอบสำคัญ ทั้งสองรูปแบบให้ความสำคัญกับความตระหนักรู้ต่อร่างกาย แต่จุดเน้นและรากทางปรัชญาจะแตกต่างกันอย่างชัดเจนตามประวัติและวัตถุประสงค์ วิธีการฝึกและลักษณะการเคลื่อนไหวที่ต่างกัน ...
